編碼器在起重設(shè)備中的應(yīng)用

隨著經(jīng)濟(jì)的持續(xù)發(fā)展，我國起重設(shè)備行業(yè)迎來了轉(zhuǎn)型升級(jí)的關(guān)鍵時(shí)期。傳統(tǒng)的起重設(shè)備已無法滿足市場(chǎng)需求，因此，更加安全、智能的新型起重機(jī)械設(shè)備應(yīng)運(yùn)而生。在這些新型設(shè)備中，編碼器作為自動(dòng)化控制的核心部件，發(fā)揮了至關(guān)重要的作用。


圖為起重機(jī)控制中各種編碼器的位置功能示意圖

在起重設(shè)備中，位置傳感器的選擇至關(guān)重要。常見的傳感器包括電位器、接近開關(guān)、增量編碼器、單圈絕對(duì)值編碼器以及多圈絕對(duì)編碼器等。其中，編碼器以其高精度和穩(wěn)定性，在起重設(shè)備中得到了廣泛應(yīng)用。

起重機(jī)作為大型機(jī)械設(shè)備，其安全生產(chǎn)至關(guān)重要。為了確保起重機(jī)在運(yùn)行過程中不發(fā)生意外，必須在天車上安裝智能監(jiān)控設(shè)備，實(shí)現(xiàn)360度無死角監(jiān)控。磁編碼器因其體積小、精度高、壽命長(zhǎng)、穩(wěn)定性好等特點(diǎn)，成為起重機(jī)天車監(jiān)控設(shè)備的理想選擇。

由于起重機(jī)械通常在野外作業(yè)，工況復(fù)雜且條件惡劣，因此需要具備較高的防護(hù)等級(jí)和防寒抗風(fēng)能力。普通的編碼器難以滿足這些要求，而起重機(jī)械行業(yè)專用的增量式空心軸編碼器則應(yīng)運(yùn)而生。該編碼器具有較強(qiáng)的數(shù)字脈沖和優(yōu)秀的抗機(jī)械損傷功能，采用高精度光學(xué)掃描技術(shù)，不易受電磁干擾。即使在惡劣工況和溫差較大的環(huán)境中，也能提供精準(zhǔn)的反饋結(jié)果和清晰的信號(hào)質(zhì)量。

隨著起重設(shè)備安全性要求的不斷提高，安全第一的概念在控制中越來越重要。大跨徑門機(jī)必須加裝雙軌同步糾偏控制系統(tǒng)，以防止門機(jī)輪子超偏而啃軌甚至脫軌的事故發(fā)生。為了確保安全，門機(jī)左右雙軌的輪子需要實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)同步控制。而絕對(duì)值編碼器因其不受停電抖動(dòng)影響、可長(zhǎng)距離多圈數(shù)工作、內(nèi)部全數(shù)字化、抗干擾能力強(qiáng)等特點(diǎn)，成為門機(jī)起重設(shè)備安全應(yīng)用中不可或缺的元器件。

在現(xiàn)代化生產(chǎn)過程中，起重機(jī)械的應(yīng)用越來越廣泛。起重機(jī)械起升機(jī)構(gòu)的高效柔性運(yùn)行需要依靠?jī)?yōu)良的調(diào)速和靜動(dòng)特性，而這離不開穩(wěn)定可靠的編碼器提供速度信號(hào)反饋。同時(shí)，起重機(jī)的穩(wěn)定運(yùn)行也需要依靠準(zhǔn)確的實(shí)時(shí)位置信息。高精度、高通訊速率的編碼器可以提供位置信號(hào)反饋，通過計(jì)算圈數(shù)測(cè)量線性位移，準(zhǔn)確反饋當(dāng)前搬運(yùn)物料的位置。

臂架式起重機(jī)中有主副兩套卷揚(yáng)系統(tǒng)，控制主副卷揚(yáng)的起升長(zhǎng)度需要編碼器反饋高精度的實(shí)時(shí)位置值。通過主副卷揚(yáng)的位置值，用戶可以了解當(dāng)前的臂架長(zhǎng)度和仰角，從而更精確地控制臂架作業(yè)幅度。對(duì)于全回轉(zhuǎn)式起重機(jī)而言，絕對(duì)值編碼器能夠精準(zhǔn)反饋回轉(zhuǎn)角度，實(shí)時(shí)確認(rèn)物料位置，確保起重機(jī)的安全穩(wěn)定運(yùn)行。

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