絕對值編碼器在機(jī)械臂上的應(yīng)用

隨著工業(yè)自動化的持續(xù)進(jìn)步，機(jī)械臂的應(yīng)用范圍日益廣泛。下面西安德伍拓自動化和大家分享關(guān)于絕對值編碼器在工業(yè)智能機(jī)械臂中的具體應(yīng)用。

圖為絕對值編碼器在機(jī)械臂上的應(yīng)用照片

首先，讓我們來了解一下絕對值編碼器的基本概念。絕對值編碼器是一種通過讀取光碼盤上的刻線來獲取位置信息的裝置。光碼盤上有多道刻線，這些刻線按照2線、4線、8線、16線等規(guī)律編排。在編碼器的每個位置，通過讀取每道刻線的通、暗狀態(tài)，可以獲得一組唯一的二進(jìn)制編碼（格雷碼），這就是n位絕對值編碼器。這種編碼器的位置信息由碼盤的機(jī)械位置決定，因此不受停電、干擾等因素的影響。

絕對值編碼器的顯著特點是其每個位置的唯一性。由于位置信息由機(jī)械位置決定，因此無需記憶、無需找參考點，也無需持續(xù)計數(shù)。當(dāng)需要知道位置時，只需讀取當(dāng)前位置即可。這使得絕對值編碼器具有開機(jī)無需找零、抗干擾性強(qiáng)、數(shù)據(jù)可靠性高等優(yōu)點。此外，絕對值編碼器還可以直接讀數(shù)，無需判定方向、累計計數(shù)，響應(yīng)速度也較快。

在機(jī)械臂的應(yīng)用中，絕對值編碼器通常用于提供每一維機(jī)械手臂的位置信息反饋。特別是在高精度機(jī)械手臂的應(yīng)用中，如半導(dǎo)體自動化機(jī)械手臂，絕對值編碼器可以提供高達(dá)30位的多圈位置信息，為機(jī)械手臂的精確控制提供必要的反饋信息。同時，它還能檢測出每分鐘高達(dá)12,000轉(zhuǎn)的運(yùn)動信息，反應(yīng)非常靈敏。通過讀取的位置信息，可以計算出機(jī)械手臂的運(yùn)動速度等參數(shù)。

對于多維機(jī)械手臂的運(yùn)動位置，絕對值編碼器在上電時可以由主控制器讀取，這相較于增量式編碼器具有很大的優(yōu)勢。此外，機(jī)械手臂的設(shè)計要求高精度、高靈敏度、小尺寸和模塊化設(shè)計，而絕對值編碼器恰好能夠滿足這些要求。

在多圈光電絕對值編碼器的應(yīng)用中，由于其位置信息不需要電池供電或其他儲存方式，因此在系統(tǒng)上電后便能方便地讀取。這一優(yōu)點是增量編碼器所無法比擬的。因此，絕對值編碼器在高精度位置控制部件、閘門開度控制和機(jī)械手臂等領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。

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